蘇州觀東自動化橢圓鏈條式環(huán)形軌道循環(huán)線
作者: admin| 時間:22-07-29 16:16
環(huán)形導(dǎo)軌主要有矩形和橢圓形兩種布局形式,而其驅(qū)動系統(tǒng)主要有同步帶式、鏈條式、螺桿式、十字臂式、凹槽輪式。
(1)同步帶式驅(qū)動
同步帶式驅(qū)動為最常用、易于設(shè)計、具有性價比優(yōu)勢的驅(qū)動方式。伺服電機(jī)帶動同步輪旋轉(zhuǎn),同步帶與滑座通過開槽式或夾持式設(shè)計連接。
(2)鏈條式驅(qū)動
滑塊與鏈條可以直接連接,也可以通過傳動桿連接。相對同步帶而言,鏈條可承受較大荷載。
(3)螺桿式驅(qū)動
這種驅(qū)動方式的環(huán)形導(dǎo)軌特點(diǎn)是運(yùn)動速度更高,定位精度更高,實現(xiàn)快速定位。
(4)十字臂式驅(qū)動
電機(jī)置于系統(tǒng)中央,十字臂上帶有長槽,以適應(yīng)滑塊與電機(jī)驅(qū)動軸之間的距離變化。這種驅(qū)動形式的傳動機(jī)構(gòu)簡單,不同滑塊之間距離不易變動, 但電機(jī)的啟動力大。
(5)凹槽輪式驅(qū)動
相鄰滑塊之間用連接桿連接,使得滑塊之間的距離不易變動,位置更精準(zhǔn)?;瑝K上安裝有從動滾輪,滾輪與凹槽驅(qū)動輪上的開口嚙合。這種驅(qū)動方式要求滑塊間的連接桿具有一定柔性,而且凹槽輪上與從動滾輪嚙合的位置需要留出足夠的間隙。